一、主電路原理
　　
　　見(jiàn)附圖。由整流二極管D1、D2及可控硅T1、T2組成的橋式半控整流電路，D3是續(xù)流二極管，因?yàn)槭歉行载?fù)載，當(dāng)可控硅關(guān)斷時(shí)使電機(jī)電樞電流能夠持續(xù)流通，并保證可控硅在每個(gè)半周過(guò)零時(shí)可靠關(guān)斷，使裝置正常工作。整流輸出的可控脈動(dòng)直流供給直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子繞組L是由二極管D4-D7橋式整流單獨(dú)供電，電容C4作濾波。保護(hù)電路由快速熔斷器RD1、RD2、RD3、RD4組成的過(guò)載保護(hù)，由壓敏電阻R1、R2組成過(guò)電壓保護(hù)。

 
　　二、控制電路
　　
　　1.同步電源：由同步降壓變壓器B1輸出交流電壓，經(jīng)二極管D8～D11橋式整流，電阻R3限流，穩(wěn)壓二極管DW1進(jìn)行限幅（限幅的作用是增加觸發(fā)脈沖的移相范圍），限幅后作為單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的同步電源。

　　2.給定電壓：由濾波電容C1、C2，分壓電阻R5、R4，電位器W3組成的給定電壓電路，從電位器W3滑動(dòng)觸頭取出的電壓控制觸發(fā)電路，調(diào)節(jié)電位器W3也就是調(diào)整了給定電壓Ug，Ug的變化必將引起三極管對(duì)電容C3充電時(shí)間的變化，從而使單結(jié)晶體管的脈沖輸出時(shí)刻變化，從而改變輸出電壓的大小來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　3.檢測(cè)反饋電路：因?yàn)殡娢黄鱓1是并聯(lián)在電樞兩端的，若電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，必將引起W1兩端電壓的變化，反饋電壓Uf通過(guò)其中心抽頭與W2串聯(lián)后再與給定電壓Ug進(jìn)行比較，因?yàn)閁f的極性與Ug的極性相反，即Ug-Uf，所以是負(fù)反饋電壓，比較后的電壓輸入到單結(jié)晶體管觸發(fā)控制電路。

　　4.單結(jié)晶體管觸發(fā)電路：由給定電壓Ug來(lái)控制三極管BG1、BG2。電阻R6、R7、R8組成的具有放大的移相觸發(fā)電路，三極管BG2相當(dāng)于一個(gè)可調(diào)電阻，只不過(guò)電阻值的大小是受控于給定電壓Ug。放大的信號(hào)由BG2的集電極對(duì)電容C3進(jìn)行充電，充電的快慢也就是移相角的大小，移相后的電壓由單結(jié)晶體管BT、電阻R9、脈沖變壓器B2、二極管D15、D16、D17組成的觸發(fā)電路去控制可控硅導(dǎo)通角的大小，最終達(dá)到調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　5.保護(hù)電路：二極管D12、D13及D14的作用，則是對(duì)三極管BGl的發(fā)射極、基極回路進(jìn)行正、反向過(guò)電壓保護(hù)，防止控制電壓Ug由于干擾引起而波動(dòng)產(chǎn)生。這里利用了二極管正向壓降限制在0.7V左右的特點(diǎn)，使得加在BGl的發(fā)射極與基極之間的正向電壓降不超過(guò)1.4V，反向電壓不超過(guò)0.7V，從而保證三極管BG1工作穩(wěn)定，提高了控制電路的抗干擾能力。二極管D15是消除脈沖變壓器繞組的反電動(dòng)勢(shì)，以保護(hù)單結(jié)晶體管。二極管D16、D17是起消去負(fù)脈沖的作用。

　　6.自動(dòng)穩(wěn)速：使用直流電機(jī)時(shí)，對(duì)其調(diào)速裝置有兩方面的要求，一是操作人員要能夠根據(jù)工作的需要，人為地把轉(zhuǎn)速整定在一個(gè)固定值；二是當(dāng)工作過(guò)程中因外界條件的變化使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)偏離時(shí)，調(diào)速裝置能自動(dòng)地使轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定值。

　　由以上分析可知。用手動(dòng)方法調(diào)節(jié)電位器W3可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速裝置的第一項(xiàng)要求，人為地使電機(jī)轉(zhuǎn)速整定在某一個(gè)固定值。第二項(xiàng)要求由檢測(cè)反饋電路來(lái)完成。例如在加工過(guò)程中，由于電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，吃刀量的變化等等原因，假設(shè)轉(zhuǎn)速↓→Uf↓→Ug↑→BGlUbe↑→BGllc↑→　　BG2Ueb↑→BG2IC↑→C3充電速度↑→移相角↓→觸發(fā)脈沖前移↑→可控硅導(dǎo)通角↑→電動(dòng)機(jī)的電流↑→轉(zhuǎn)速T從而增高了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其恢復(fù)到整定值。反之轉(zhuǎn)速減小，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定。