下圖的橋式驅(qū)動(dòng)電路其一它是以低電平觸發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能；其三具有多種保護(hù)，如D1、D2的觸發(fā)鎖定．D3~D6的功率管集電極保護(hù)等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效，電機(jī)仍有五種工作狀態(tài)。D1—D2的作用是：若A為低電平時(shí)．BG1、BG2、BG5導(dǎo)通．BG2集電極的高電平將通過D2封鎖B端的輸入，保證BG6截止。若本電路采用TTL電路觸發(fā)，必須選用集電極開路門電路。