直流無刷永磁電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼位置變換成電信號(hào)，去控制電子開關(guān)線路，從而使定子各項(xiàng)繞組按一定次序?qū)�通，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相。由于電子開關(guān)線路的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機(jī)械換向器的換向作用。

 
電機(jī)內(nèi)部霍爾傳感器的正電源線即紅線一般接5-12v直流電。而以5V居多。 霍爾的信號(hào)線傳遞電機(jī)里面磁鋼相對(duì)于線圈的位置，根據(jù)三個(gè)霍爾的信號(hào)控制器能知道此時(shí)應(yīng)該如何給電機(jī)的線圈供電(不同的霍爾信號(hào)，應(yīng)該給電機(jī)線圈提供相對(duì)應(yīng)方向的電流)，就是說霍爾狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。 二，無刷電機(jī)的運(yùn)行原理 霍爾信號(hào)傳遞給控制器，控制器通過電機(jī)相線(粗線，不是霍爾線)給電機(jī)線圈供電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈(準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈，其實(shí)霍爾一般安裝在定子上)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾感應(yīng)出新的位置信號(hào)，控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí)，線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向，這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不然電機(jī)就會(huì)在某一個(gè)位置左右擺動(dòng)，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn))，這就是電子換相。