對于一般的電機(jī)來說,快速更換過程如下:
1,P0003=3      熟練經(jīng)驗(yàn)者
2,P0004=0      可修改所有參數(shù)
3,P0010=1      快速修改    =0時(shí)可修改所有參數(shù).
4,P0100=0      外電源頻率為50HZ
5,P0300=?       同步馬達(dá)或非同步馬達(dá)
6,P0304=400     電機(jī)銘牌電壓
7,P0305=21.5    電機(jī)銘牌電流
8,P0307=11.0     電機(jī)銘牌功率
9,P0308=?             電機(jī)功率因素
10,P0309=?         電機(jī)銘牌效率
11,P0310=?         電機(jī)銘牌頻率
12,P0311=?          電機(jī)銘牌速度
13,P0320=?         電機(jī)電流計(jì)算方式
14,P0335=?         電機(jī)冷卻方式
15,P0640=?          馬達(dá)過載系數(shù)
16,P0700=6/2        命令執(zhí)行方式6=從CB總線遠(yuǎn)程通訊 2=從外接終端控制
16.1P0918=?      設(shè)定總線通訊地址  本例為50
17,P1000=6/2       速度參考點(diǎn)信號(hào)來源6=從CB總線遠(yuǎn)程通訊 2=從外接終端控制
18,P1080=0         最小工作頻率
19,P1082=50       最大工作頻率
20,P1120=?         速度上升時(shí)間
21,P1121=?         速度下降時(shí)間
22,P1135=?          快速停止時(shí)間
23,P1300=?         電機(jī)控制方式V/F
24,P1910=?       電機(jī)標(biāo)識(shí)
25,P3900=1        結(jié)束快速設(shè)置過程.
 西門子變頻器基本參數(shù)設(shè)置6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置       
恢復(fù)缺省設(shè)置       
     P053=6     允許參數(shù)存取
         6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)
     P060=2     固定設(shè)置菜單
     P366=0     0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
         1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
     P970=0     參數(shù)復(fù)位
參數(shù)設(shè)置     P060=5     系統(tǒng)設(shè)置菜單
     P071=     裝置輸入電壓
     P095=10     異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)
     P100=     1：V/f控制
         3：無測速機(jī)的速度控制
         4：有測速機(jī)的速度控制
         5：轉(zhuǎn)矩控制
     P101=     電機(jī)額定電壓
     P102=     電機(jī)額定電流
     P103=     電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0
         當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。
     P104=     電機(jī)額定功率因數(shù)
     P108=     電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
     P109=     電機(jī)級(jí)對數(shù)
     P113=     電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
     P114=3     3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3，4，5時(shí)設(shè)置）
     P115=1     計(jì)算電機(jī)模型
         參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值
     P130=     10：無脈沖編碼器
         11：脈沖編碼器
     P151=     脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
     P330=     0：線性（恒轉(zhuǎn)矩）
         1：拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵）
     P384.02=     電機(jī)負(fù)載限制
     P452=     %     正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度
     P453=     %     反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度
         數(shù)值參考P352和P353
     P060=1     回到參數(shù)菜單
     P128=     最大輸出電流
     P462=     上升時(shí)間
     P464=     下降時(shí)間
     P115=2     靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
     P115=4     電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟
一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的
設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。
1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=最大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示
P643.2=10V×電機(jī)最大電流/電流表最大指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。
1.5 調(diào)試說明
先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)
優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號(hào)
通訊字第三個(gè)字組成：
U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時(shí)間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)
P617=0 抱閘信號(hào)延時(shí)
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將第一個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數(shù)設(shè)定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動(dòng)反饋到plc 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)
   整流單元調(diào)試步驟
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級(jí)“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識(shí)別功能
在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識(shí)
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB
變頻器閑置時(shí)間過長用整流單元充電方法：
P408＝充電時(shí)間（分鐘）
P52＝20
啟動(dòng)整流單元
                       6RA70做飛剪調(diào)試1．     接線
剪刃碼盤   X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測速碼盤   X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測器   X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機(jī)碼盤   信號(hào)進(jìn)70。
2．     碼盤定義
H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤脈沖數(shù)）
H420=3000（測速碼盤脈沖數(shù)）
在修改碼盤參數(shù)后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時(shí)的參數(shù)設(shè)置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來料速度）
H408=0004
H428=0004
3．     機(jī)械定義
H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）
H104=300m/min(原料最高線速度，飛剪最高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時(shí)，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測速輪周長）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長）
H105=2840mm（剪刃周長）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長度）
H097=K3613
4．電機(jī)數(shù)據(jù)
型號(hào) Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉(zhuǎn)速 448RPM；最高轉(zhuǎn)速 1200RPM；勵(lì)磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035；
此電機(jī)為一般長期運(yùn)行電機(jī)（與立輥為同一類型），不適合于飛剪使用。
對飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻繁起制動(dòng)，能承受3倍于額定電流的瞬時(shí)電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的最高轉(zhuǎn)速。
共有兩臺(tái)電機(jī)，兩電機(jī)間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5．     調(diào)試過程
在設(shè)置了H117，H104后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剪刃最高線速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤最高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），同時(shí)自動(dòng)計(jì)算電氣零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數(shù)設(shè)置
U734.1=K32（狀態(tài)字1）
U734.2=K40（速度實(shí)際值）
U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實(shí)際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復(fù)位）
P668=K3108（正向點(diǎn)動(dòng)）
P669=K3109（反向點(diǎn)動(dòng)）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調(diào)節(jié)器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報(bào)警屏蔽
點(diǎn)動(dòng)
由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設(shè)H523=B848，H524=B849。點(diǎn)動(dòng)速度在L519處給。
H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1（長度設(shè)定有效）
調(diào)零
點(diǎn)動(dòng)使剪刃停在剪切位置（機(jī)械零位），觀察d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤，直至d413顯示的數(shù)值為0。
優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器
H220=K3412（速度實(shí)際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個(gè)量，給定濾波和反饋濾波時(shí)間均為0，調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實(shí)際值跟隨給定波形時(shí)間滯后不大于50毫秒，保證系統(tǒng)不振蕩，且沒有超調(diào)。
調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時(shí)由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續(xù)時(shí)間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調(diào)節(jié)器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間。
調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置（保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）
PLC給控制字1=843E，由d843處察看。給剪刃控制字1=0000，由d845處察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變?yōu)?C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設(shè)參考速度
觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。
觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。
觀察d017的bit0，當(dāng)此為由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時(shí)將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。
如果沒有成功，從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。
將金屬檢測器的信號(hào)連到端子65，若不使用金屬檢測器，將L213置1。
復(fù)位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長度設(shè)定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續(xù)切
bit2測試切
bit3單切
bit10程序剪
優(yōu)先權(quán)由高到低：
程序剪切
連續(xù)切
測試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續(xù)切
切頭長度：
           裝置設(shè)切頭長度H110
           PLC設(shè)切頭長度，從第7個(gè)字給切頭長度K2807
           將整型轉(zhuǎn)為實(shí)型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長度：
           從第6個(gè)字給切頭長度K2806，H619=K2003
                           MM440，430
一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值
1、   P0010=30
2、   P0970=1
過程約3分鐘
二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)
1、P0003=3               　　 　用戶訪問級(jí)=3專家級(jí)
2、P0010=1               　　　 調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試
3、P0304=230V                     電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
4、P0305=1.98A                     電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
5、P0307=0.37KW                 電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
6、P0308=0.74                       電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
7、P0310=50HZ                     電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
8、P0311=1380                       電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
三、電機(jī)識(shí)別
       P1910=1
       具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識(shí)計(jì)算，還要啟動(dòng)變頻器ON信號(hào)，然后就等待，辨識(shí)過程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng)OFF1后，就表示識(shí)別通過了。
       注意：使用MM440一定要建模，要對電機(jī)做識(shí)別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符，工作不會(huì)正常的。交流控制有別于直流控制的特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對受控電機(jī)建模。
       MM440的建模，就是通過P1910=1/3進(jìn)行。不論P(yáng)1300=什么，P1910=1都必須做！！！
四、設(shè)置其他參數(shù)
1、P0010=0                         調(diào)試參數(shù)過濾器=0準(zhǔn)備
2、P0700=5                           選擇數(shù)字命令信號(hào)源=5
3、P0705=99                         數(shù)字輸入5的功能=99
4、P0849=722.4                     第二個(gè)OFF3停車命令=722.4
5、P1000=5                           頻率設(shè)定值的選擇=5
6、P1120=2S                         斜坡上升時(shí)間2S
7、P1121=1S                         斜坡下降時(shí)間1S
8、P1135=0.68—0.58S           OFF3的斜坡下降時(shí)間0.68—0.58S（根據(jù)停車效果調(diào)整）
9、P2010=7                           USS波特率=7（115200波特）
10、P2011=0or1