X0 – 用于計(jì)數(shù)產(chǎn)品的光電傳感器。在檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)， X0=ON。
X1 – 機(jī)械手動(dòng)作完成傳感器。 在完成填塞，X1=ON ,。
PLC輸出所需的數(shù)
Y0 – 機(jī)械手
PLC計(jì)數(shù)器所需的數(shù)
C0 – 計(jì)數(shù)器：16位上數(shù)（通用）
 

plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述
當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品，X0 從關(guān)閉變成打開(kāi)。C0作一次計(jì)數(shù)，當(dāng)C0達(dá)到10，常開(kāi)觸點(diǎn)C0關(guān)閉，Y0=ON,機(jī)械手開(kāi)始收拾產(chǎn)品。
當(dāng)完成包裝，檢測(cè)機(jī)械手的傳感器啟動(dòng)，X1從關(guān)閉變?yōu)榇蜷_(kāi)，RST指令執(zhí)行，Y0,C0重置，準(zhǔn)備下次計(jì)數(shù)。