梯形圖（LAD， LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點類似于按鈕。梯形圖由若干階級構(gòu)成，自上而下排列，每個階級起于左母線，經(jīng)過觸點與線圈，止于右母線。

識讀梯形圖的具體方法

識讀PLC梯形圖和語句表的過程同PLC掃描用戶過程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識圖。值得指出的是：

1、在程序的執(zhí)行過程中，在同一周期內(nèi)，前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響后面的觸點，即執(zhí)行的程序用到前面的最新中間運(yùn)算結(jié)果。但在同一周其內(nèi)，后面的邏輯運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。

2、該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的最終狀態(tài)（線圈導(dǎo)通與否、觸點通斷與否）將影響下一個掃描周期各觸點的通與斷。

識讀梯形圖的具體步驟

1） 根據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器接觸器控制電路相對應(yīng)的文字代號。

2） 將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點旁。

3） 將梯形圖分解成若干基本單元，每一個基本單元可以是梯形圖的一個程序段（包含一個輸出元件）或幾個程序段（包含幾個輸出元件），而每個基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制 電路的一個分支電路。

4） 可對每一梯級畫出其對應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。

5） 某編程元件得電，其所有動合觸點均閉合、動斷觸點均斷開。某編程元件失電，其所有已閉合的動合觸點均斷開（復(fù)位），所有已斷開的動斷觸點均閉合（復(fù)位）。因此編程元件得電、失電后，要找出其所有的動合觸點、動斷觸點，分析其對相應(yīng)編程元件的影響。

6） 一般來說，可從第一個程序段的第一自然行開始識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動行。按啟動按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動合觸點均閉合，動斷觸點均斷開。 再找出受該輸入繼電器動合觸點閉合、動斷觸點斷開影響的編程元件，并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動作，進(jìn)而確定這些編程元件的功能。

值得注意的是：這些編程元件有的可能立即得電動作，有的并不立即動作而只是為其得電動作做準(zhǔn)備。

plc四路搶答器梯形圖