西門(mén)子plc s7-200smart modbus rtu 輪詢(xún)
你這個(gè)程序仍然是程序邏輯原因引起的，MSG報(bào)警6#主要原因是同一時(shí)刻有2條以上的指令有效觸發(fā)。
下面那個(gè)MSG指令的First管腳為什么u調(diào)用沿觸發(fā)，該MSG指令的First管腳只允許沿觸發(fā)。
輪詢(xún)?cè)瓌t是上一條MSG指令的done位，復(fù)位本MSG指令的觸發(fā)，并置位下一條MSG指令，指令完成done位，復(fù)位本指令的觸發(fā)，置位下一條或第一條MSG指令，如此循環(huán)。
補(bǔ)充問(wèn)題回復(fù)：
你可能邏輯沒(méi)有理順。
第一條的MSG完成位done，復(fù)位自己的觸發(fā)條件，置位下一條MSG，這樣一直到最后一條MSG完成位done，復(fù)位自己的觸發(fā)條件后，置位第一條MSG。
你這么是第2條MSG指令的完成位置位第一條MSG指令？這樣除非你只有2條MSG指令。
輪詢(xún)就是一環(huán)扣一環(huán)的過(guò)程。
第二條讀指令增加上升沿觸發(fā)試一下。

從你報(bào)錯(cuò)代碼6來(lái)看，就是同一時(shí)間同時(shí)激活多條通訊指令。使用Step7 軟件時(shí)，西門(mén)子modbus  rtu通訊要求輪詢(xún)，同一時(shí)間只能激活一條指令。你網(wǎng)絡(luò)5里面M4.2后面要加一個(gè)上升沿。還有不知道你程序里面是否有M4.3接通復(fù)位M4.2的程序。如果沒(méi)有也要加上。modbus  rtu通訊編程就是再同一時(shí)間只能有一條指令接通。
參考下面鏈接資料

Modbus RTU通信：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html

 通信例程及視頻：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/serial_port/modbus/Master_sample.htm

Modbus RTU常見(jiàn)問(wèn)題：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/serial_port/modbus/FAQ.htm

第五段程序MSG功能塊 first管腳要加一個(gè)上升沿，M4.3一直置1復(fù)位也沒(méi)用。
補(bǔ)充：
把程序只留通訊這部分附上來(lái)幫你看看改改
你的M4.0確定只是出發(fā)了一次嗎？或者你把復(fù)位M4.3放在最下面復(fù)位，自己復(fù)位自己。

主要原因是 網(wǎng)絡(luò)5 的主站指令的管腳 FIRST 必須用上升沿，你沒(méi)有使用沿引起的。
S7-200 SMART Modbus RTU通信常見(jiàn)問(wèn)題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
補(bǔ)充：
網(wǎng)絡(luò)6 保持原樣，只在網(wǎng)絡(luò)5 加上升沿