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會員注冊【MODBUS協議整理——匯總】
1.MODBUS功能碼簡述
下表列出MODBUS支持的部分功能代碼：以十進制表示。
表1.1 MODBUS部分功能碼
|
代碼 |
中文名稱 |
寄存器PLC地址 |
位操作/字操作 |
操作數量 |
|
01 |
讀線圈狀態 |
00001-09999 |
位操作 |
單個或多個 |
|
02 |
讀離散輸入狀態 |
10001-19999 |
位操作 |
單個或多個 |
|
03 |
讀保持寄存器 |
40001-49999 |
字操作 |
單個或多個 |
|
04 |
讀輸入寄存器 |
30001-39999 |
字操作 |
單個或多個 |
|
05 |
寫單個線圈 |
00001-09999 |
位操作 |
單個 |
|
06 |
寫單個保持寄存器 |
40001-49999 |
字操作 |
單個 |
|
15 |
寫多個線圈 |
00001-09999 |
位操作 |
多個 |
|
16 |
寫多個保持寄存器 |
40001-49999 |
字操作 |
多個 |
1.1功能碼說明
功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT，字操作的最小單位為兩個字節。
【位操作指令】 讀線圈狀態01H，讀(離散)輸入狀態02H，寫單個線圈06H和寫多個線圈0FH。
【字操作指令】 讀保持寄存器03H，寫單個寄存器06H，寫多個保持寄存器10H。
1.2寄存器地址分配
表1.2 MODBUS寄存器地址分配
|
寄存器PLC地址 |
寄存器協議地址 |
適用功能 |
寄存器種類 |
讀寫狀態 |
|
00001-09999 |
0000H-FFFFH |
01H 05H 0FH |
線圈狀態 |
可讀可寫 |
|
10001-19999 |
0000H-FFFFH |
02H |
離散輸入狀態 |
可讀 |
|
30001-39999 |
0000H-FFFFH |
04H |
輸入寄存器 |
可讀 |
|
40001-49999 |
0000H-FFFFH |
03H 06H 0FH |
保持寄存器 |
可讀可寫 |
1.3寄存器種類說明
表1.3 MODBUS寄存器種類說明
|
寄存器種類 |
說明 |
PLC類比 |
舉例說明 |
|
線圈 狀態 |
輸出端口。可設定端口的輸出狀態，也可以讀取該位的輸出狀態。可分為兩種不同的執行狀態，例如保持型或邊沿觸發型。 |
DO 數字量輸出 |
電磁閥輸出，MOSFET輸出，LED顯示等。 |
|
離散 輸入狀態 |
輸入端口。通過外部設定改變輸入狀態，可讀但不可寫。 |
DI 數字量輸入 |
撥碼開關，接近開關等。 |
|
保持 寄存器 |
輸出參數或保持參數，控制器運行時被設定的某些參數。可讀可寫。 |
AO 模擬量輸出 |
模擬量輸出設定值，PID運行參數，變量閥輸出大小，傳感器報警上限下限。 |
|
輸入 寄存器 |
輸入參數。控制器運行時從外部設備獲得的參數。可讀但不可寫。 |
AI 模擬量輸入 |
模擬量輸入 |
1.4 PLC地址和協議地址區別
PLC地址可以理解為協議地址的變種，在觸摸屏和PLC編程中應用較為廣泛。
1.4.1 寄存器PLC地址
寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，這些控制器可以是PLC，也可以使觸摸屏，或是文本顯示器。PLC地址一般采用10進制描述，共有5位，其中第一位代碼寄存器類型。第一位數字和寄存器類型的對應關系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。
1.4.2 寄存器協議地址
寄存器協議地址指指通信時使用的寄存器地址，例如PLC地址40001對應尋址地址0x0000，40002對應尋址地址0x0001，寄存器尋址地址一般使用16進制描述。再如，PLC寄存器地址40003對應協議地址0002，PLC寄存器地址30003對應協議地址0002，雖然兩個PLC寄存器寄存器通信時使用相同的地址，但是需要使用不同的命令訪問，所以訪問時不存在沖突。
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