自動控制系統(tǒng)

　　為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關(guān)機構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。

36種自動控制原理圖：

　　可控硅調(diào)速是用改變可控硅導(dǎo)通角的方法來改變電動機端電壓的波形，從而改變電動機端電壓的有效值，達到調(diào)速的目的。

　　當可控硅導(dǎo)通角α1=180°時，電動機端電壓波形為正弦波，即全導(dǎo)通狀態(tài)；（圖示兩種狀態(tài)）當可控硅導(dǎo)通角α1 《180°時，電動機端電壓波形如圖實線所示，即非全導(dǎo)通狀態(tài)，有效值減小；α1越小，導(dǎo)通狀態(tài)越少，則電壓有效值越小，所產(chǎn)生的磁場越小，則電機的轉(zhuǎn)速越低。但這時電動機電壓和電流波形不連續(xù)，波形差，故電動機的噪音大，甚至有明顯的抖動，并帶來干擾。這些現(xiàn)象一般是在微風或低風速時出現(xiàn)，屬正常。由以上的分析可知，采用可控硅調(diào)速其電機轉(zhuǎn)速可連續(xù)調(diào)節(jié)。