<li id="8g3ty"><tbody id="8g3ty"><th id="8g3ty"></th></tbody></li>
    <label id="8g3ty"><samp id="8g3ty"></samp></label>
  • <span id="8g3ty"></span>

    1. <center id="8g3ty"><optgroup id="8g3ty"></optgroup></center>
    2. <bdo id="8g3ty"><meter id="8g3ty"><bdo id="8g3ty"></bdo></meter></bdo><center id="8g3ty"><optgroup id="8g3ty"></optgroup></center>
      <label id="8g3ty"><samp id="8g3ty"></samp></label>

    3. 電子開發(fā)網(wǎng)

      電子開發(fā)網(wǎng)電子設(shè)計(jì) | 電子開發(fā)網(wǎng)Rss 2.0 會(huì)員中心 會(huì)員注冊(cè)
      搜索: 您現(xiàn)在的位置: 電子開發(fā)網(wǎng) >> 電子開發(fā) >> 單片機(jī) >> 正文

      C51的中斷編程

      作者:佚名    文章來(lái)源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2012/2/4
       

      8051 系列 MCU 的基本結(jié)構(gòu)包括:32 個(gè) I/O 口(4 組8 bit 端口);兩個(gè)16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器;全雙工串行通信;6 個(gè)中斷源(2 個(gè)外部中斷、2 個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷、1 個(gè)串口輸入/輸出中斷),兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí);128 字節(jié)內(nèi)置RAM;獨(dú)立的 64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)。中斷發(fā)生后,MCU 轉(zhuǎn)到 5 個(gè)中斷入口處之一,然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)
      處理程序。中斷程序的入口地址被編譯器放在中斷向量中,中斷向量位于程序代碼段的最低地址處,注意這里的串口輸入/輸出中斷共用一個(gè)中斷向量。8051的中斷向量表如下:
      中斷源 中斷向量
      ---------------------------
      上電復(fù)位 0000H
      外部中斷0 0003H
      定時(shí)器0 溢出 000BH
      外部中斷1 0013H
      定時(shí)器1 溢出 001BH
      串行口中斷 0023H
      定時(shí)器2 溢出 002BH

      interrupt 和 using 都是 C51 的關(guān)鍵字。C51 中斷過程通過使用 interrupt 關(guān)鍵字和中斷號(hào)(0 到 31)來(lái)實(shí)現(xiàn)。中斷號(hào)指明編譯器中斷程序的入口地址中斷序號(hào)對(duì)應(yīng)著 8051中斷使能寄存器IE 中的使能位,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
      IE寄存器 C51中的 8051的
      的使能位 中斷號(hào) 中斷源
      --------------------------------
      IE.0 0 外部中斷0
      IE.1 1 定時(shí)器0 溢出
      IE.2 2 外部中斷1
      IE.3 3 定時(shí)器1 溢出
      IE.4 4 串口中斷
      IE.5 5 定時(shí)器2 溢出

      有了這一聲明,編譯器不需理會(huì)寄存器組參數(shù)的使用和對(duì)累加器A、狀態(tài)寄存器、寄存器B、數(shù)據(jù)指針和默認(rèn)的寄存器的保護(hù)。只要在中斷程序中用到,編譯器會(huì)把它們壓棧,在中斷程序結(jié)束時(shí)將他們出棧。C51 支持所有 5 個(gè) 8051 標(biāo)準(zhǔn)中斷從 0 到 4 和在 8051 系列(增強(qiáng)型)中多達(dá) 27 個(gè)中斷源。
      using 關(guān)鍵字用來(lái)指定中斷服務(wù)程序使用的寄存器組。用法是:using 后跟一個(gè)0 到3 的數(shù),對(duì)應(yīng)著 4 組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認(rèn)的工作寄存器組就不會(huì)被壓棧,這將節(jié)省 32 個(gè)處理周期,因?yàn)槿霔:统鰲6夹枰?2 個(gè)處理周期。這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因此對(duì)于using,在使用中需靈活取舍。

      關(guān)于using:
      您在文中說明“這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組”是不是這個(gè)意思?
      舉個(gè)例子來(lái)說:
      定義一個(gè)函數(shù)
      void func(unsigned char i) {
      ...
      if(++i==0x12) {
      ...
      }
      ...
      }
      有如下一個(gè)中斷函數(shù)
      void int_0(void) interrupt 0 using 1 {
      ....
      }
      在默認(rèn)狀態(tài)下,func使用寄存器組0(BANK0),那么當(dāng)int_0調(diào)用func時(shí)是否存在當(dāng)傳遞參數(shù)時(shí)會(huì)造成參數(shù)傳遞錯(cuò)誤?
      謝謝!

       

      如果在中斷服務(wù)函數(shù) ISR 中使用寄存器,那么必須處理好 using 的使用問題:
      1、中斷服務(wù)函數(shù)使用 using 指定與主函數(shù)不同的寄存器組(主函數(shù)一般使用 Register bank 0)。
      2、中斷優(yōu)先級(jí)相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器組,但優(yōu)先級(jí)不同的 ISR 必須使用不同的寄存器組,在 ISR 中被調(diào)用的函數(shù)也要使用 using 指定與中斷函數(shù)相同的寄存器組。
      3、如果不用 using 指定,在 ISR 的入口,C51 默認(rèn)選擇寄存器組0,這相當(dāng)于中斷服務(wù)程序的入口首先執(zhí)行指令:
      MOV PSW #0
      這點(diǎn)保證了,沒使用 using 指定的高優(yōu)先級(jí)中斷。可以中斷使用不同的寄存器組的低優(yōu)先級(jí)中斷。
      4、使用 using 關(guān)鍵字給中斷指定寄存器組,這樣直接切換寄存器組而不必進(jìn)行大量的 PUSH 和 POP 操作,可以節(jié)省RAM空間,加速 MCU 執(zhí)行時(shí)間。寄存器組的切換,總的來(lái)說比較容易出錯(cuò),要對(duì)內(nèi)存的使用情況有比較清晰的認(rèn)識(shí),其正確性要由你自己來(lái)保證。特別在程序中有直接地址訪問的時(shí)候,一定要小心謹(jǐn)慎!至于“什么時(shí)候要用到寄存器組切換”,一種情況是:當(dāng)你試圖讓兩個(gè)(或以上)作業(yè)同時(shí)運(yùn)行,而且它們的現(xiàn)場(chǎng)需要一些隔離的時(shí)候,就會(huì)用上了。在 ISR 或使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS 中,寄存器非常有用。
      寄存器組使用的原則:
      1、8051 的最低32 個(gè)字節(jié)分成 4 組 8 寄存器。分別為寄存器R0 到R7。寄存器組由PSW 的低兩位選擇。在 ISR 中,MCU 可以切換到一個(gè)不同的寄存器組。對(duì)寄存器組的訪問不可位尋址,C51 編譯器規(guī)定使用 using 或 禁止中斷的函數(shù)(#pragma disable )均不能返回 bit 類型的值。
      2、主程序(main函數(shù))使用一組,如 bank 0;低中斷優(yōu)先級(jí)的所有中斷均使用第二組,如 bank 1;高中斷優(yōu)先級(jí)的所有中斷均使用再另外一組,如 bank 2。顯然,同級(jí)別的中斷使用同一組寄存器不會(huì)有問題,因?yàn)椴粫?huì)發(fā)生中斷嵌套;而高優(yōu)先級(jí)的中斷則要使用與低優(yōu)先級(jí)中斷不同的一組,因?yàn)橛锌赡艹霈F(xiàn)在低優(yōu)先級(jí)中斷中發(fā)生高優(yōu)先級(jí)中斷的情況。編譯器會(huì)自動(dòng)判斷何時(shí)可使用絕對(duì)寄存器存取。
      3、在 ISR 中調(diào)用其它函數(shù),必須和中斷使用相同的寄存器組。當(dāng)沒用 NOAREGS 命令做明確的聲明,編譯器將使用絕對(duì)寄存器尋址方式訪問函數(shù)選定(即用 using 或 REGISTERBANK 指定)的寄存器組,當(dāng)函數(shù)假定的和實(shí)際所選的寄存器組不同時(shí),將產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果,從而可能出現(xiàn)參數(shù)傳遞錯(cuò)誤,返回值可能會(huì)在錯(cuò)誤的寄存器組中。
      舉一例子:當(dāng)需要在中斷內(nèi)和中斷外調(diào)用同一個(gè)函數(shù),假定按照程序的流程控制,不會(huì)出現(xiàn)函數(shù)的遞歸調(diào)用現(xiàn)象,這樣的調(diào)用會(huì)不會(huì)出現(xiàn)問題?若確定不會(huì)發(fā)生重入情況,則有以下兩種情況:
      1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,若 ISR 沒有使用 using 為其指定寄存器區(qū),則缺省也使用 BANK 0),則不需其他設(shè)置。
      2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,ISR 使用 using 指定了其他 BANK),則被調(diào)用函數(shù)必須放在:
      #pragma NOAREGS
      #pragma AREGS
      控制參數(shù)對(duì)中,指定編譯器不要對(duì)該函數(shù)使用絕對(duì)寄存器尋址方式;或者也可在 Options->C51,選中“Don't use absolute register accesses”,使所有代碼均不使用絕對(duì)寄存器尋址方式(這樣,執(zhí)行效率將稍有降低)。不論以上的哪一種情況,編譯器均會(huì)給出重入警告,需手工更改 OVERLAY 參數(shù),做重入說明。
      3、還有一種辦法:如果被調(diào)用函數(shù)的代碼不是很長(zhǎng),還是將該函數(shù)復(fù)制一份,用不同的函數(shù)名代替,這種情況適合ROM有足夠多余的空間。
      因此,對(duì)using關(guān)鍵字的使用,如果沒把握,寧可不用,交給編譯系統(tǒng)自己去處理好了。
      詳細(xì)使用可參見C51.PDF文件,以上供參考。

      Tags:c51中斷編程,c51,中斷,單片機(jī),中斷知識(shí)  
      責(zé)任編輯:admin
      請(qǐng)文明參與討論,禁止漫罵攻擊,不要惡意評(píng)論、違禁詞語(yǔ)。 昵稱:
      1分 2分 3分 4分 5分

      還可以輸入 200 個(gè)字
      [ 查看全部 ] 網(wǎng)友評(píng)論
      最新推薦
      關(guān)于我們 - 聯(lián)系我們 - 廣告服務(wù) - 友情鏈接 - 網(wǎng)站地圖 - 版權(quán)聲明 - 在線幫助 - 文章列表
      返回頂部
      刷新頁(yè)面
      下到頁(yè)底
      晶體管查詢
      主站蜘蛛池模板: 色综合久久88色综合天天 | 色爱区综合激情五月综合色| 国产成人久久综合热| 青青草原综合久久大伊人| 久久91精品综合国产首页| 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜| 伊人久久综合影院| 中文网丁香综合网| 狠狠爱天天综合色欲网| 丁香色欲久久久久久综合网| 色综合久久无码中文字幕| 久艾草国产成人综合在线视频| 色综合久久中文色婷婷| 国产成人综合亚洲绿色| 亚洲亚洲人成综合网络| 91在线亚洲综合在线| 八区精品色欲人妻综合网| 久久久久综合一本久道| 97se亚洲综合在线| 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国| 美腿丝袜亚洲综合| 91精品国产综合久久青草| 久久乐国产精品亚洲综合| 久久亚洲精品人成综合网| 天天色天天操综合网| 偷自拍视频区综合视频区| 色综合一区二区三区| 国产成人精品综合网站| 青青热久久久久综合精品| 六月婷婷综合激情| 天天综合色一区二区三区| 中文网丁香综合网| 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 青青热久久综合网伊人| 国产激情综合在线观看| 中文字幕亚洲综合久久2| 天天综合色天天综合| 国产成人综合色视频精品| 一本一道久久综合狠狠老| 国产综合久久久久久鬼色| 青青青伊人色综合久久|