1、什么是通訊，如圖

    要搞清楚RS485通訊我們要先搞明白什么是通訊，通訊就是兩個(gè)設(shè)備之間0、1代碼的傳遞、0-低電平 1-高電平

舉例：plc 向變頻器從機(jī)1和變頻器從機(jī)2傳遞數(shù)據(jù)，首先變頻器從機(jī)1和變頻器從機(jī)2設(shè)備之間必須通過電纜連接（硬件連接）。如果變頻器從機(jī)1和變頻器從機(jī)設(shè)備發(fā)送101010這樣一串代碼，那么變頻器從機(jī)1就要在他的通訊端口產(chǎn)生如下圖所示的高低電平的組合，通過電纜這個(gè)介質(zhì)變頻器從機(jī)2設(shè)備的通訊端口就會(huì)接收到A設(shè)備發(fā)出高低電平的組合，同時(shí)就會(huì)將接收到的高低電平組合翻譯成101010，這就完成了PLC 向兩臺(tái)變頻器從機(jī)1設(shè)備數(shù)據(jù)的傳遞。

 2、 與通訊有關(guān)的概念描述：

   1、全雙工與半雙工】全雙工是通訊端口在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)可以接收數(shù)據(jù)。而半雙工指的是同一時(shí)刻通訊端口要么只能發(fā)送數(shù)據(jù)，要么只能接收數(shù)據(jù)。

舉例

全雙工：打電話時(shí)雙方都可以說。

 半雙工：對(duì)講機(jī)-同一時(shí)刻只能一個(gè)人說另一個(gè)人聽。

 單雙工：只能是設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，另一臺(tái)設(shè)備只能接受設(shè)備，不具備發(fā)送（例如打印機(jī)）如圖

 2、通訊速率:

通訊速率也叫通訊波特率是1S內(nèi)通訊端口發(fā)送0、1。代碼(或者說是高、低電平)的數(shù)量。

舉例：我們說通訊速率是9.6kbps，就表示通訊端口每秒發(fā)送9600個(gè)bit的數(shù)據(jù)，也就是每秒可以產(chǎn)生9600個(gè)高低電平(注意：是高低電平總共加起來9600個(gè))

比特傳輸速率

每秒鐘通過信道傳輸?shù)男畔⒘糠Q為比特傳輸速率，記作rb。單位是比特/秒（b/s），簡(jiǎn)稱比特率。

3、主從通訊

是在一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)站點(diǎn)是主站，其他站點(diǎn)作為從站。主站和從站之間可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，但是從站與從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。如果需要從站之間交換數(shù)據(jù)也必須要通過主站進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。如下圖所示

 3、 RS485的接口定義：

明白了通訊的基本概念后再理解485通訊就相對(duì)容易了，下面我們從通訊介質(zhì)、通訊方式、通訊類型、物理層四個(gè)方面來介紹485通訊。

 1】 通訊介質(zhì)：

屏蔽雙絞線，也就是我們通常用的帶有屏蔽層的兩心電纜如下圖所示。

2】通訊方式：

           半雙工

如圖

3】通訊類型：

             主從通訊

如圖

4】 物理層：

9針接口，需要注意的是通常情況下485通訊的9針接口，只需要將兩芯電纜接  到3號(hào)腳和8號(hào)腳上，3是信號(hào)“ -”，8是信號(hào)“+”。

如下圖

說個(gè)簡(jiǎn)單例子。兩個(gè)人打電話。還是打電話，電話是物理層，通話的人之間說的語言就是協(xié)議。同一個(gè)物理層可以傳輸不同的協(xié)議，就像電話兩邊的人既可以說中文也可以說英語。中文是一種協(xié)議，英文是另一種協(xié)議。485就好比是電話是物理層，

在485這個(gè)物理層可以傳輸modbus協(xié)議，也可以傳送Profibus協(xié)議，這就是通訊協(xié)議和物理層之間的關(guān)系。

4、 RS485的電氣接口特性

RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。

RS485是一個(gè)定義平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由電信行業(yè)協(xié)會(huì)和電子工業(yè)聯(lián)盟定義。使用該標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)能在遠(yuǎn)距離條件下以及電子噪聲大的環(huán)境下有效傳輸信號(hào)。RS-485使得廉價(jià)本地網(wǎng)絡(luò)以及多支路通信鏈路的配置成為可能，RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，現(xiàn)很少采用，現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

，

在同一總線上最多可以掛接32個(gè)節(jié)點(diǎn)。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來，而忽略了信號(hào)地的連接，這種連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，原因1是共模干擾：RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào)方式，并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了，但容易忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7到+12V，只有滿足上述條件，

整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口；原因二是EMI的問題：發(fā)送驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通路，如沒有一個(gè)低阻的返回通道（信號(hào)地），就會(huì)以輻射的形式返回源端，整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波