對于單精度浮點(diǎn)數(shù)，用ECMP指令。

對于雙精度浮點(diǎn)數(shù)，用EDCMP指令

注意：EDCMP 指令中寄存器的首地址必須為偶數(shù)。

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在用于比較設(shè)定速度是否大于0，實(shí)際上是比較設(shè)定速度是否大于一個(gè)很小的值，比如0.01mm/s，

是很有必要的。如果不比較，設(shè)定速度等于0，指令是會報(bào)錯(cuò)的。