一、直接啟動控制線路��

    直接啟動是一種最簡單的啟動方式，啟動時，通過一些直接啟動設(shè)備把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動機(jī)的定子繞組。一般規(guī)定異步電動機(jī)的功率低于7.5　kW時允許啟動，如果功率大于7.5　kW但符合下式要求者也可直接啟動：

    如不滿足上式，則必須采用降壓啟動的方法。

　　圖1所示是用開關(guān)直接啟動，一般用于小型臺鉆和砂輪機(jī)等設(shè)備。圖2所示是用接觸器直接啟動，許多中小型機(jī)床的主電動機(jī)都采用此啟動方式。

圖1　用開關(guān)直接啟動線路

圖2　用接觸器直接啟動線路

    二、點動與長動控制線路

　　　　圖2中的接觸器輔助觸點KM是自鎖觸點，其作用是，當(dāng)放開啟動按鈕SB2后仍可保證KM線圈通電，電動機(jī)運行（長動）。通常將這種用接觸器本身的觸點來使其線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱做自鎖環(huán)節(jié)。如果啟動按鈕SB2不并聯(lián)觸點KM，則松開SB2后KM線圈斷電，電動機(jī)停止運行，此即為點動方式。點動用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱的快速移動以及機(jī)床的調(diào)整對刀等。圖3（a）、（b）、（c）所示分別為用按鈕、開關(guān)、中間繼電器來實現(xiàn)點動的控制線路。長動與點動的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。

圖3　點動控制線路

    三、多點起停控制線路��

    在大型機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常要求能在多個地點對機(jī)床進(jìn)行控制。如圖4（a）中將啟動按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)，可在三個地方對機(jī)床實行啟停控制。圖4（b）中則將啟動按鈕串聯(lián)，只有幾個啟動按鈕都被壓下時設(shè)備才能工作，可保證操作安全。

圖4　多點啟停控制線路

    四、順序啟停控制線路

    某些機(jī)床經(jīng)常要求電動機(jī)有順序地啟動，如主軸必須在液壓泵工作后才能工作，主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺才能運動，主軸停轉(zhuǎn)后潤滑泵才能停止工作等等。（http://www.zhimadaxue.com/版權(quán)所有）圖5中，啟動時，合上開關(guān)Q，按下SB2，KM1線圈得電自保，電動機(jī)M1啟動運轉(zhuǎn)；再按下SB4，KM2線圈得電自保，M2啟動，同時將SB1鎖住。停車時，先按下SB3，KM2線圈失電，其常開輔助觸頭復(fù)位，M2停轉(zhuǎn)；　再按下SB1，KM1線圈失電，M1停轉(zhuǎn)。

圖5　順序啟停控制線路