一、直接啟動控制線路��

    直接啟動是一種最簡單的啟動方式，啟動時，通過一些直接啟動設備把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動機的定子繞組。一般規定異步電動機的功率低于7.5　kW時允許啟動，如果功率大于7.5　kW但符合下式要求者也可直接啟動：

    如不滿足上式，則必須采用降壓啟動的方法。

　　圖1所示是用開關直接啟動，一般用于小型臺鉆和砂輪機等設備。圖2所示是用接觸器直接啟動，許多中小型機床的主電動機都采用此啟動方式。

圖1　用開關直接啟動線路

圖2　用接觸器直接啟動線路

    二、點動與長動控制線路

　　　　圖2中的接觸器輔助觸點KM是自鎖觸點，其作用是，當放開啟動按鈕SB2后仍可保證KM線圈通電，電動機運行（長動）。通常將這種用接觸器本身的觸點來使其線圈保持通電的環節稱做自鎖環節。如果啟動按鈕SB2不并聯觸點KM，則松開SB2后KM線圈斷電，電動機停止運行，此即為點動方式。點動用于機床刀架、橫梁、立柱的快速移動以及機床的調整對刀等。圖3（a）、（b）、（c）所示分別為用按鈕、開關、中間繼電器來實現點動的控制線路。長動與點動的主要區別是控制電器能否自鎖。

圖3　點動控制線路

    三、多點起停控制線路��

    在大型機床設備中，為了操作方便，常要求能在多個地點對機床進行控制。如圖4（a）中將啟動按鈕并聯、停止按鈕串聯，可在三個地方對機床實行啟停控制。圖4（b）中則將啟動按鈕串聯，只有幾個啟動按鈕都被壓下時設備才能工作，可保證操作安全。

圖4　多點啟停控制線路

    四、順序啟停控制線路

    某些機床經常要求電動機有順序地啟動，如主軸必須在液壓泵工作后才能工作，主軸旋轉后工作臺才能運動，主軸停轉后潤滑泵才能停止工作等等。（http://www.zhimadaxue.com/版權所有）圖5中，啟動時，合上開關Q，按下SB2，KM1線圈得電自保，電動機M1啟動運轉；再按下SB4，KM2線圈得電自保，M2啟動，同時將SB1鎖住。停車時，先按下SB3，KM2線圈失電，其常開輔助觸頭復位，M2停轉；　再按下SB1，KM1線圈失電，M1停轉。

圖5　順序啟停控制線路