把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計數器的正、反計數端進行計數,可檢測到輸出脈沖的數量,把這個數量乘以脈沖當量(轉角/脈沖)就可測出編碼盤轉過的角度。為了能夠得到絕對轉角,在起始位置,對可逆計數器清零。
在進行直線距離測量時,通常把它裝到伺服電機軸上,伺服電機又與滾珠絲杠相連,當伺服電機轉動時,由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動,這時編碼器的轉角對應直線移動部件的移動量,因此可根據伺服電機和絲杠的傳動以及絲杠的導程來計算移動部件的位置。
光電編碼器的典型應用產品是軸環式數顯表,它是一個將光電編碼器與數字電路裝在一起的數字式轉角測量儀表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機床的進給量和位移量的顯示。
圖1 軸環式數顯表外形圖
1-數顯面板 2-軸環 3-穿軸孔 4-電源線 5-復位機構
2.轉速測量
轉速可由編碼器發出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時間內對編碼器發出的脈沖計數,然后由下式求出其轉速(單位為r/min)
式中t——測速采樣時間;
N1——t時間內測得脈沖個數;
N——編碼器每轉脈沖數。
編碼器每轉脈沖數與所用編碼器型號有關,數控機床上常用LF型編碼器,每轉脈沖數有20~5000共36擋,一般采用1024P/r、2000P/r、2500P/r和3000P/r等幾擋。
圖2(a)是用脈沖頻率法測轉速的原理圖,在給定t時間內,使門電路選通,編碼器輸出脈沖允許進入計數器計數,這樣可算出t時間內編碼器的平均轉速。
圖2 光電編碼器測速原理簡圖
利用脈沖周期測量轉速,是通過計數編碼器一個脈沖間隔內(脈沖周期)標準時鐘脈沖個數來計算其轉速,轉速(單位為r/min)可由下述公式計算
式中N-編碼器每轉脈沖數;N2-編碼器一個脈沖間隔內標準時鐘脈沖輸出個數;
T-標準時鐘脈沖周期(單位為s)。
圖2(b)所示為用脈沖周期測量轉速原理圖,當編碼器輸出脈沖正半周時選通門電路,標準時鐘脈沖通過控制門進入計數器計數,計數器輸出N2,即可用上式計算出其轉速。