發(fā)動(dòng)機(jī)集中系統(tǒng)中使用的ECU主要由輸入回路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D轉(zhuǎn)換器）、微型計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)微機(jī)）和輸出回路組成。

（1）輸入回路發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，各種傳感器的信號(hào)輸入ECU后，首先進(jìn)入輸入回路進(jìn)行處理。傳感器輸入的信號(hào)不同，處理的方法也不同，一般是先將輸入信號(hào)濾除雜波和將正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾ê螅�再轉(zhuǎn)換成輸入電平。

（2）A/D轉(zhuǎn)換器傳感器輸送給ECU的信號(hào)有數(shù)字信號(hào)（如卡門(mén)旋渦式空氣流量計(jì)信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)等）和模擬信號(hào)（如葉片式空氣流量計(jì)信號(hào)、進(jìn)氣溫度傳感器信號(hào)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)等）兩種.數(shù)字信號(hào)可直接輸入微機(jī)，但微型計(jì)算機(jī)不能直接接受模擬信號(hào)，必須由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再輸入微型計(jì)算機(jī)。

（3）微型計(jì)算機(jī)微型計(jì)算機(jī)是控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，其功用是根據(jù)工作需要.利用其內(nèi)存程序和數(shù)據(jù)對(duì)各傳感器輸送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并將處理結(jié)果送往輸出回路。微型計(jì)算機(jī)主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM/ROM）和輸入/輸出（I/O）裝置組成。

（4）輸出回路輸出回路的主要功用就是將微型計(jì)算機(jī)的處理結(jié)果放大，生成能控制執(zhí)行元件工作的控制信號(hào)。輸出回路一般采用的是功率品體管.根據(jù)微型計(jì)算機(jī)的指令通過(guò)導(dǎo)通或截止來(lái)控制執(zhí)行元件的搭鐵回路。