單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開(kāi)始引入高級(jí)語(yǔ)言,C語(yǔ)言就是其中的一種。對(duì)用慣了匯編的人來(lái)說(shuō),總覺(jué)得高級(jí)語(yǔ)言’可控性’不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語(yǔ)言知識(shí),有些東西還是容易做出來(lái)的,以下是筆者實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)問(wèn)題,希望對(duì)初學(xué)C51者有所幫助。
一、C51熱啟動(dòng)代碼的編制
對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),往往設(shè)有有看門(mén)狗電路,當(dāng)看門(mén)狗動(dòng)作,使計(jì)算機(jī)復(fù)位,這就是熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)時(shí),一般不允許從頭開(kāi)始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測(cè)量到或計(jì)算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位),啟動(dòng)時(shí)首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個(gè)特定的值(例如兩個(gè)內(nèi)存單元的都是0xaa),就認(rèn)為是熱啟動(dòng),否則就是冷啟動(dòng),程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個(gè)內(nèi)存單元。
根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路,編程時(shí),設(shè)置一個(gè)指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:
void main()
{char data *HotPoint=(char *)0x7f;
if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa))
{/*熱啟動(dòng)的處理*/
}
else
{HotPoint=0x7e;/*冷啟動(dòng)的處進(jìn)
*HotPoint=0xaa;
*(++HotPoint)=0xaa;
}
}
然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無(wú)論是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),開(kāi)機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動(dòng)的要求。這是為什么呢?原來(lái),用C語(yǔ)言編程時(shí),開(kāi)機(jī)時(shí)執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語(yǔ)句開(kāi)始的,在main()函數(shù)的第一句語(yǔ)句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為CSTARTUP.A51,打開(kāi)這個(gè)文件,可以看到如下代碼:
IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.
STARTUP1:
IF IDATALEN <> 0
MOV R0,#IDATALEN - 1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
可見(jiàn),在執(zhí)行到判斷是否熱啟動(dòng)的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢?好在啟動(dòng)代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?/FONT>startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來(lái)的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTART.C):
- 修改startup.a51源文件(這個(gè)文件在C51\LIB目錄下)。
- 執(zhí)行如下命令:
-
A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄
- 將編好的C源程序用C51.EXE編譯好,得到目標(biāo)文件HOTSTART.OBJ。
- 用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接,得到絕對(duì)目標(biāo)文件HOTSTART。
- 用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件,即可。
對(duì)于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進(jìn)行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。
二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序
筆者用的仿真機(jī),由6位數(shù)碼管顯示,在內(nèi)存DE00H處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用這個(gè)子程序就可以使用了,匯編指令為:
LCALL 0DEOOH
在用C語(yǔ)言編程時(shí),如何實(shí)現(xiàn)這一功能呢?C語(yǔ)言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來(lái)實(shí)現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為:
類型標(biāo)識(shí)符 (*指針變量名)();
在定義好指針后就可以給指針變量賦值,使其指向某個(gè)函數(shù)的開(kāi)始存地址,然后用
(*指針變量名)()即可調(diào)用這個(gè)函數(shù)。如下例:
void main(void)
{
void (*DispBuffer)();
DispBuffer=0xde00;
for(;;)
{Key();
DispBuffer();
}
}
三、將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組
筆者在編制應(yīng)用程序時(shí)有這樣的要求:將運(yùn)算的結(jié)果(浮點(diǎn)數(shù))存入EEPROM中。我們知道,浮點(diǎn)數(shù)在C語(yǔ)言中是以IEEE格式存儲(chǔ)的,一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)占用四個(gè)字節(jié),例如浮點(diǎn)數(shù)34.526存為(160,26,10,66)這四個(gè)數(shù)。要將一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)存入EEPROM,實(shí)際上就是要存這四個(gè)數(shù)。那么如何在程序中得到一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的組成數(shù)呢?
浮點(diǎn)數(shù)在存儲(chǔ)時(shí),是存儲(chǔ)連續(xù)的字節(jié)中的,只要設(shè)法找到存儲(chǔ)位置,就可以得到這些數(shù)了?梢远x一個(gè)void的指針,將此指針指向需要存儲(chǔ)的浮點(diǎn)數(shù),然后將此指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為char型,這樣,利用指針就可以得到組成該浮點(diǎn)數(shù)的各個(gè)字節(jié)的值了。具體程序如下:
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)
{float a;
uchar i,*px
uchar x[4]; /*定義字符數(shù)組,準(zhǔn)備存儲(chǔ)浮點(diǎn)數(shù)的四個(gè)字節(jié)*、
void *pf;
px=x;
pf=&a;
a=34.526;
for(i=0;i<4;i++)
{*(px+i)=*((char *)pf+i);
}
}
如果已將數(shù)存入EEPROM,要將其取出合并,方法也是一樣,可參考下面的程序。
#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{float a;
uchar i,*px
uchar x[4]={56,180,150,73};
void *pf;
px=x;
pf=&a;
for(i=0;i<4;i++)
{*((char *)pf+i)=*(px+i);
}
}
以上所用C語(yǔ)言為FRANKLIN C51 VER 3.2。
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