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      矩陣式鍵盤的按鍵識別方法

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2010-10-4

      在鍵盤中按鍵數量較多時,為了減少I/O口的占用,通常將按鍵排列成矩陣形式,如圖1所示。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過一個按鍵加以連接。這樣,一個端口(如P1口)就可以構成4*4=16個按鍵,比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數越多,區別越明顯,比如再多加一條線就可以構成20鍵的鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵(9鍵)。由此可見,在需要的鍵數比較多時,采用矩陣法來做鍵盤是合理的。

      矩陣式結構的鍵盤顯然比直接法要復雜一些,識別也要復雜一些,上圖中,列線通過電阻接正電源,并將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端,而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣,當按鍵沒有按下時,所有的輸出端都是高電平,代表無鍵按下。行線輸出是低電平,一旦有鍵按下,則輸入線就會被拉低,這樣,通過讀入輸入線的狀態就可得知是否有鍵按下了。具體的識別及編程方法如下所述。


      矩陣式鍵盤的按鍵識別方法 

      確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下介紹一種“行掃描法”。

      行掃描法 行掃描法又稱為逐行(或列)掃描查詢法,是一種最常用的按鍵識別方法,如上圖所示鍵盤,介紹過程如下。


      判斷鍵盤中有無鍵按下 將全部行線Y0-Y3置低電平,然后檢測列線的狀態。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個按鍵之中。若所有列線均為高電平,則鍵盤中無鍵按下。 


      判斷閉合鍵所在的位置 在確認有鍵按下后,即可進入確定具體閉合鍵的過程。其方法是:依次將行線置為低電平,即在置某根行線為低電平時,其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后,再逐行檢測各列線的電平狀態。若某列為低,則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。 

      下面給出一個具體的例子:

      8031單片機的P1口用作鍵盤I/O口,鍵盤的列線接到P1口的低4位,鍵盤的行線接到P1口的高4位。列線P1.0-P1.3分別接有4個上拉電阻到正電源+5V,并把列線P1.0-P1.3設置為輸入線,行線P1.4-P.17設置為輸出線。4根行線和4根列線形成16個相交點。


      檢測當前是否有鍵被按下。檢測的方法是P1.4-P1.7輸出全“0”,讀取P1.0-P1.3的狀態,若P1.0-P1.3為全“1”,則無鍵閉合,否則有鍵閉合。 


      去除鍵抖動。當檢測到有鍵按下后,延時一段時間再做下一步的檢測判斷。 


      若有鍵被按下,應識別出是哪一個鍵閉合。方法是對鍵盤的行線進行掃描。P1.4-P1.7按下述4種組合依次輸出: 

      P1.7 1 1 1 0

      P1.6 1 1 0 1

      P1.5 1 0 1 1

      P1.4 0 1 1 1

      實例程序:

      ORG  0000H
      AJMP MAIN
      ORG  0030H
      MAIN:
           MOV DPTR,#TAB         ;將表頭放入DPTR
           LCALL KEY         ;調用鍵盤掃描程序
           MOVC A,@A+DPTR      ;查表后將鍵值送入ACC
           MOV P0,A            ;將Acc值送入P0口
           CLR P2.1             ;開顯示
           LJMP MAIN           ;返回反復循環顯示
      KEY: LCALL KS          ;調用檢測按鍵子程序
           JNZ K1                ;有鍵按下繼續
           LCALL DELAY2        ;無鍵按調用延時去抖
           AJMP KEY            ;返回繼續檢測按鍵
      K1:  LCALL DELAY2
           LCALL DELAY2       ;有鍵按下延時去抖動
           LCALL KS            ;再調用檢測按鍵程序
           JNZ K2            ;確認有按下進行下一步
           AJMP KEY           ;無鍵按下返回繼續檢測
      K2:  MOV R2,#0EFH        ;將掃描值送入R2暫存
           MOV R4,#00H       ;將第一列值送入R4暫存
      K3:  MOV P1,R2         ;將R2的值送入P1口
      L6:  JB P1.0,L1          ;P1.0等于1跳轉到L1
           MOV A,#00H         ;將第一行值送入ACC
           AJMP LK           ;跳轉到鍵值處理程序
      L1:  JB P1.1,L2         ;P1.1等于1跳轉到L2
           MOV A,#04H        ;將第二行的行值送入ACC
           AJMP LK         ;跳轉到鍵值理程序進行鍵值處理
      L2:  JB P1.2,L3        ;P1.2等于1跳轉到L3
           MOV A,#08H        ;將第三行的行值送入ACC
           AJMP LK            ;跳轉到鍵值處理程
      L3:  JB P1.3,NEXT      ;P1.3等于1跳轉到NEXT處
           MOV A,#0cH         ;將第四行的行值送入ACC
      LK:  ADD A,R4          ;行值與列值相加后的鍵值送入A
           PUSH ACC           ;將A中的值送入堆棧暫存
      K4:  LCALL DELAY2         ;調用延時去抖動程序
           LCALL KS            ;調用按鍵檢測程序
           JNZ K4            ;按鍵沒有松開繼續返回檢測
           POP ACC           ;將堆棧的值送入ACC
           RET
      NEXT:
           INC R4             ;將列值加一
           MOV A,R2            ;將R2的值送入A
           JNB ACC.7,KEY     ;掃描完至KEY處進行下一掃描
           RL A            ;掃描未完將A中的值右移一位進行下一列的掃描
           MOV R2,A          ;將ACC的值送入R2暫存
           AJMP K3           ;跳轉到K3繼續
      KS:  MOV P1,#0FH       ;將P1口高四位置0低四位值1
           MOV A,P1          ;讀P1口
           XRL A,#0FH        ;將A中的值與A中的值相異或
           RET               ;子程序返回
      DELAY2:                 ;40ms延時去抖動子程序
           MOV R5,#08H
      L7:  MOV R6,#0FAH
      L8:  DJNZ R6,L8
           DJNZ R5,L7
           RET
      TAB:
          db  28h,34h,28h,34h,0a9h,60h,20h,7ah,20h,21h,61h,74h,30h,62h,0a2h,7eh
          ;0h0hc9878654a321 輪流顯示鍵盤因為無法表達*# 就用H表示,B用8表示
      end

      Tags:51單片機,步進電機,驅動,程序  
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