會員中心
會員注冊#include "at89x52.h"
#define NULL 0x00//數據無效
#define RESET 0X01//程序復位
#define REQUEST 0X02//請求信號
#define ACK 0x03//應答信號，在接收數據后發(fā)送ACK信號表示數據接收正確，
也位請求信號的應答信號
#define NACK 0x04//應答信號，表示接收數據錯誤
#define BUSY 0x05//忙信號，表示正在忙
#define FREE 0x06//空閑信號，表示處于空閑狀態(tài)
#define READ_IR 0x0b//讀取紅外
#define STORE_IR 0x0c//保存數據
#define READ_KEY 0x0d//讀取鍵值
#define RECEIVE 0Xf400//接收緩沖開始地址
#define SEND 0xfa00//發(fā)送緩沖開始地址
#define IR 0x50//紅外接收緩沖開始地址
#define HEAD 0xaa//數據幀頭
#define TAIL 0x55//數據幀尾
#define SDA P1_7
#define SCL P1_6
unsigned char xdata *buf1; //接受數據緩沖
unsigned int buf1_length; //接收到的數據實際長度
unsigned char xdata *buf2; //發(fā)送數據緩沖
unsigned int buf2_length; //要發(fā)送的數據實際長度
bit buf1_flag; //接收標志，1表示接受到一個數據幀，0表示沒有接受到數據幀或數據幀為空
bit buf2_flag; //發(fā)送標志，1表示需要發(fā)送或沒發(fā)送完畢，0表示沒有要發(fā)送的數據或發(fā)送完畢
unsigned char state1,state2; //用來標志接收字符的狀態(tài)，state1用來表示接收狀態(tài)，state2用來表示發(fā)送狀態(tài)
unsigned char data *ir;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
unsigned char data *p1[2];
unsigned int data *p2[2];
unsigned char xdata *p3; //紅外緩沖的指針
unsigned int xdata *p4;
}p;
//union{ //
// unsigned char a[2]; //
// unsigned int b;
// unsigned char data *p1[2];
// unsigned int data *p2[2];
// unsigned char xdata *p3;
// unsigned int xdata *p4; //地址指針
//}q; //
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}count;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}temp;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
}ir_code;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
unsigned char data *p1[4];
unsigned int data *p2[4];
unsigned char xdata *p3[2];
unsigned int xdata *p4[2];
}i;
unsigned char ir_key;
bit ir_flag; //紅外接收標志，0為緩沖區(qū)空，1為接收成功，2為緩沖溢出
void sub(void);
void delay(void);
void ie_0(void);
void tf_0(void);
void ie_1(void);
void tf_1(void);
void tf_2(void);
void read_ir(void);
void ir_jiema(void);
void ir_init(void);
void ir_exit(void);
void store_ir(void);
void read_key(void);
void reset_iic(void);
unsigned char read_byte_ack_iic(void);
unsigned char read_byte_nack_iic(void);
bit write_byte_iic(unsigned char a);
void send_ack_iic(void);
void send_nack_iic(void);
bit receive_ack_iic(void);
void start_iic(void);
void stop_iic(void);
void write_key_data(unsigned char a);
unsigned int read_key_data(unsigned char a);
void ie0(void) interrupt 0{ie_0();}
void tf0(void) interrupt 1{tf_0();}
void ie1(void) interrupt 2{ie_1();}
void tf1(void) interrupt 3{tf_1();tf_2();}
void tf2(void) interrupt 5{ //采用中斷方式跟查詢方式相結合的辦法解
碼
EA=0; //禁止中斷
if(TF2){ //判斷是否是溢出還是電平變化產生的中斷
TF2=0; //如果是溢出產生的中斷則清除溢出位，重
新開放中斷退出
EA=1;
goto end;
}
EXF2=0; //清除電平變化產生的中斷位
*ir=RCAP2H; //把捕捉的數保存起來
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1; //開啟計數器0
loop:
TL0=0; //將計數器0重新置為零
TH0=0;
while(!EXF2){ //查詢等待EXF2變?yōu)?
if(TF0)goto exit; //檢查有沒超時，如果超時則退出
};
EXF2=0; //將EXF2清零
if(!TH0) //判斷是否是長低電平脈沖過來了
{ //不是長低電平脈沖而是短低電平
if(F0)count.b++; //短脈沖數加一
temp.a[0]=RCAP2H; //將捕捉數臨時存放起來
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop; //返回繼續(xù)查詢
}
else{ //是低電平脈沖，則進行處理
F0=0;
*ir=temp.a[0]; //把連續(xù)的短脈沖總時間記錄下來
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H; //把長電平脈沖時間記錄下來
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir>=0xda) {
goto exit; //判斷是否溢出緩沖，如果溢出則失敗退出
}
goto loop; //返回繼續(xù)查詢
}
exit:
ir_flag=1; //置ir_flag為1表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void) interrupt 4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2; //sbuf1,sbuf2用來接收發(fā)送臨時用，rsbuf1,rsbuf2用來分別用來存放接收發(fā)送的半字節(jié)
EA=0; //禁止中斷
if(RI){
RI=0; //清除接收中斷標志位
sbuf1=SBUF; //將接收緩沖的字符復制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){ //判斷是否幀開頭
state1=10; //是則把state賦值為10
buf1=RECEIVE; //初始化接收地
址
}
else{
switch(state1){
case 10:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字節(jié)右移到的半字節(jié)
sbuf2=~sbuf2; //把低半字節(jié)取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判斷接收是否正確
{ //接收錯誤，有可能接收的是數據幀尾，也有可能是接收錯誤
if(sbuf1==TAIL) //判斷是否接收到數據幀尾
{ //是接收到數據幀尾
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
if(*buf1==RESET) //判斷是否為復位命令
{
ES=0;
sbuf2=SP+1;
for(p.p1[0]=SP-0x10;p.p1[0]<=sbuf2;p.p1
[0]++)*p.p1[0]=0;
}
state1=0; //將接收狀態(tài)標志置為零，接收下一個數據幀
buf1_flag=1; //置接收標志為1，表示已經接收到一個數據幀
REN=0; //禁止接收
}
else
{ //不是接受到數據幀尾，表明接收錯誤
state1=0; // 將接收狀態(tài)標志置為零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化發(fā)送的地址
*buf1=NACK; //把NACK信號存入接收緩沖里
buf1_flag=1; //置標志位為1，使主程序能對接收錯誤進行處理
REN=0; //禁止接收
}
}
else
{ //接收正確
rsbuf1=~sbuf1; //按位取反，使高半字節(jié)變原碼
rsbuf1&=0xf0; //僅保留高半字節(jié)，低半字節(jié)去掉
state1=20; //將狀態(tài)標志置為20，準備接收低半字節(jié)
}
break;
case 20:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字節(jié)右移到的半字節(jié)
sbuf2=~sbuf2; //將低半字節(jié)取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判斷接收是否正確
{ //接受錯誤
state1=0; // 將接收狀態(tài)標志置為零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
*buf1=NACK; //把NACK信號存入發(fā)送緩沖里
buf1_flag=1; //置標志位為1，使主程序能對接收錯誤進行處理
REN=0; //禁止接收
}
else
{
sbuf1&=0x0f; //僅保留低半字節(jié)，去掉高半字節(jié)
rsbuf1|=sbuf1; //高低半字節(jié)合并
*buf1++=rsbuf1; //將接收的數據保存至接收緩沖里,并且數據指針加一
buf1_length++; //接收數據長度加一
state1=10; //將state1置為10，準備接收下個字節(jié)的高半字節(jié)
}
break;
}
}
}
else{
TI=0; //清除發(fā)送中斷標志
if(buf2_length) //判斷發(fā)送長度是否為零
{ //發(fā)送長度不為零
if(state2==0) //判斷是否發(fā)送高半字節(jié)
{ //發(fā)送高半字節(jié)
sbuf2=*buf2; //將要發(fā)送的字節(jié)送到sbuf2
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使高半字節(jié)變?yōu)榉创a
sbuf2>>=4; //將高半字節(jié)右移到低半字節(jié)
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字節(jié)，去掉低半字節(jié)
sbuf2&=0x0f; //保留低半字節(jié)，去掉高半字節(jié)
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字節(jié)
SBUF=rsbuf2; //發(fā)送出去
state2=10; //將state2置為10準備發(fā)送下半字節(jié)
}
else
{ //發(fā)送低半字節(jié)
sbuf2=*buf2; //將要發(fā)送的字節(jié)送到sbuf2
buf2++; //指針加一
buf2_length--; //發(fā)送數據長度減一
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使低半字節(jié)變?yōu)榉创a
rsbuf2<<=4; //將低半字節(jié)反碼左移到高半字節(jié)
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字節(jié)，去掉低半字節(jié)
sbuf2&=0x0f; //保留低半字節(jié)，去掉高半字節(jié)
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字節(jié)
SBUF=rsbuf2; //發(fā)送出
state2=0;
}
}
else
{ //如果發(fā)送數據長度為零則發(fā)送數據幀尾
if(buf2_flag){ //判斷是否發(fā)過數據幀尾
SBUF=TAIL; //將數據幀尾發(fā)送出去
while(TI==0);
TI=0;
buf2_flag=0; //置發(fā)送標志為零，表示發(fā)送完畢
}
}
}
EA=1; //開放中斷
}
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