1.在適當的LR中保存下一條指令的地址,當異常入口來自:
ARM狀態,那么ARM7TDMI將當前指令地址加4或加8復制(取決于異常的類型)到LR中;
為Thumb狀態,那么ARM7TDMI將當前指令地址加4或加8 (取決于異常的類型)復制到LR中;異常處理器程序不必確定狀態。
2.將CPSR復制到適當的SPSR中;
3. 將CPSR模式位強制設置為與異常類型相對應的值;
4.強制PC從相關的異常向量處取指。
ARM7TDMI內核在中斷異常時置位中斷禁止標志,這樣可以防止不受控制的異常嵌套。
注:異?偸窃贏RM狀態中進行處理。當處理器處于Thumb狀態時發生了異常,在異常向量地址裝入PC時,會自動切換到ARM狀態。
關于“退出異常”:當異常結束時,異常處理程序必須:
1.將LR中的值減去偏移量后存入PC,偏移量根據異常的類型而有所不同;
2.將SPSR的值復制回CPSR;
3.清零在入口置位的中斷禁止標志。
注:恢復CPSR的動作會將T、F和I位自動恢復為異常發生前的值。
下面利用,圖示來演示“進入異!边^程:
1. 程序在系統模式下運行用戶程序,假定當前處理器狀態為Thumb狀態、允許IRQ中斷;
2. 用戶程序運行時發生IRQ中斷,硬件完成以下動作:
(1)將CPSR寄存器內容存入IRQ模式的SPSR寄存器
(2)置位I位(禁止IRQ中斷)
(3)清零T位(進入ARM狀態)
(4)設置MOD位,切換處理器模式至IRQ模式
(5)將下一條指令的地址存入IRQ模式的LR寄存器
(6)將跳轉地址存入PC,實現跳轉

圖示“退出異常”過程:
在異常處理結束后,異常處理程序完成以下動作:
(1)將SPSR寄存器的值復制回CPSR寄存器;
(2)將LR寄存的值減去一個常量后復制到PC寄存器,跳轉到被中斷的用戶程序。
在異常處理結束后,異常處理程序完成以下動作:
(1)將SPSR寄存器的值復制回CPSR寄存器;
(2)將LR寄存的值減去一個常量后復制到PC寄存器,跳轉到被中斷的用戶程序。
不管異常入口是來自ARM狀態還是Thumb狀態,FIQ處理程序都會通過執行下面的指令從中斷返回: SUBS PC,R14_fiq,#4
在一個特權模式中,可以通過置位CPSR中的F位來禁止FIQ異常。
關于“中斷請求”:中斷請求(IRQ)異常是一個由nIRQ輸入端的低電平所產生的正常中斷(在 具體的芯片中,nIRQ由片內外設拉低,nIRQ是內核的一個信號,對用戶不可見)。IRQ的優先級 低于FIQ。對于FIQ序列它是被屏蔽的。任何時候在一個特權模式下,都可通過置位CPSR中的I 位來禁止IRQ。
不管異常入口是來自ARM狀態還是Thumb狀態,FIQ處理程序都會通過執行下面的指令從中斷返回: SUBS PC,R14_fiq,#4
關于“中止”:中止發生在對存儲器的訪問不能完成時,中止包含兩種類型:
(1)預取中止:發生在指令預取過程中
(2)數據中止:發生在對數據訪問時
中止——預取指中止:當發生預取中止時,ARM7TDMI內核將預取的指令標記為無效,但在指 令到達流水線的執行階段時才進入異常。如果指令在流水線中因為發生分支而沒有被執行,中止將不會發生。在處理中止的原因之后,不管處于哪種處理器操作狀態,處理程序都會執行下面的指令恢復PC和CPSR并重試被中止的指令: SUBS PC,R14_abt,#4
中止——數據中止:當發生數據中止后,根據產生數據中止的指令類型作出不同的處理:
(1)數據轉移指令(LDR、STR)回寫到被修改的基址寄存器。中止處理程序必須注意這一點;
(2)交換指令(SWP)中止好像沒有被執行過一樣(中止必須發生在SWP指令進行讀訪問時);
(3)塊數據轉移指令(LDM,STM)完成。 當回寫被設置時,基址寄存器被更新。在指示出現中止后,ARM7TDMI內核防止所有寄存器被覆蓋。這意味著ARM7TDMI內核總是會保護被中止的LDM指令中的R15(總是最后一個被轉移的寄存器)。
在修復產生中止的原因后,不管處于哪種處理器操作狀態,處理程序都必須執行下面的返回指令 : SUBS PC,R14_abt,#8
關于“軟件中斷指令”:使用軟件中斷(SWI)指令可以進入管理模式,通常用于請求一個特定的管理函數。SWI處理程序通過執行下面的指令返回: MOVS PC,R14_svc
這個動作恢復了PC和CPSR并返回到SWI之后的指令。SWI處理程序讀取操作碼以提取SWI函數編號。
關于“未定義的指令”:當ARM7TDMI處理器遇到一條自己和系統內任何協處理器都無法處理的指令時,ARM7TDMI內核執行未定義指令陷阱。軟件可使用這一機制通過模擬未定義的協處理器指令來擴展ARM指令集。
注:ARM7TDMI處理器完全遵循ARM結構v4T,可以捕獲所有分類未被定義的指令位格式。在模擬處理了失敗的指令后,陷阱程序執行下面的指令:MOVS PC,R14_svc
這個動作恢復了PC和CPSR并返回到未定義指令之后的指令。

關于“異常優先級”:當多個異常同時發生時,一個固定的優先級系統決定它們被處理的順序:

注意:(1)未定義的指令和SWI異常互斥。因為同一條指令不能既是未定義的,又能產生有效的軟件中斷;
(2)當FIQ使能,并且FIQ和數據中止異常同時發生時,ARM7TDMI內核首先進入數據中止處理程序,然后立即跳轉到FIQ向量。在FIQ處理結束后返回到數據中止處理程序。數據中止的優先級必須高于FIQ以確保數據轉移錯誤不會被漏過。
(2)當FIQ使能,并且FIQ和數據中止異常同時發生時,ARM7TDMI內核首先進入數據中止處理程序,然后立即跳轉到FIQ向量。在FIQ處理結束后返回到數據中止處理程序。數據中止的優先級必須高于FIQ以確保數據轉移錯誤不會被漏過。
Tags:ARM處理器,異常模式
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